京都府生まれ。愛知県立千種高等学校卒業。1984年東京大学法学部第三類卒業。1989年北海道大学大学院法学研究科博士課程単位取得退学。
1989年北海道大学法学部助手。ドイツ・ボッフム大学客員研究員。1993年法学博士。同年北海道大学法学部助教授、1998年同教授、ドイツ・ハイデルベルク大学客員研究員。2000年北海道大学大学院法学研究科教授[1]。2009年同公共政策大学院教授。2011年同大学院法学研究科教授。2023年同大学院法学研究科特任教授[2]。
2011年3月「ヘーゲルにおける理性・国家・歴史」（岩波書店）で2010年度第23回和辻哲郎文化賞（学術部門）を受賞。
