寛永15年(1638年)3月、山城長岡藩主・永井直清の長男・直吉の長男として生まれる。万治2年(1659年)12月28日、從五位下に叙され、市正と称す。
寛文9年(1669年)に父が祖父に先立って早世したため(一説に直吉は病弱で、寛永12年(1635年)に世嗣を廃されて直時が世嗣になったとも言われる)、寛文11年(1671年)に祖父が死去すると跡を継ぎ、3月10日に藩主となった。延宝8年(1680年)7月18日に死去した。享年43。
子は女児しかなかったため、養子の直種(永井尚征の四男、直時の正室の兄弟)が跡を継いだ。
永井氏 高槻藩2代藩主 (1671年 - 1680年) |
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| 岡部家 | |
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| 形原松平家 | |
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| 永井家 | |
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