1957年（昭和32年）3月、金光学園高等学校卒業。1961年（昭和36年）3月、京都大学工学部土木工学科卒業。1963年（昭和38年）3月、京都大学大学院工学研究科修士課程修了。1966年（昭和41年）3月、京都大学大学院工学研究科博士課程土木工学専攻満了。
1966年（昭和41年）4月、名古屋大学工学部講師。1967年（昭和42年）4月、名古屋大学工学部助教授。1969年（昭和44年）5月、京都大学から論文博士として工学博士の学位を取得。1978年（昭和53年）3月～12月、西独フンボルト財団奨学研究員（ダルムシュタット工科大学交通研究所）。1979年（昭和54年）6月、名古屋大学工学部教授。土木計画学講座を担当。その後、情報検索学講座、社会資本計画学講座などの担当。1996年（平成8年）4月、名古屋大学大学院工学研究科教授。2002年（平成14年）名古屋大学退官。同大学名誉教授。2002年（平成14年）4月、関西大学工学部教授就任。2004年（平成16年）、土木学会認定特別上級土木技術者（交通）[3]。2018年（平成30年）瑞宝中綬章受章[4]。
