海剣羚

TC-1を改造したコンセプトモデルが2015年に展示され、赤外線画像シーカー、折りたたみ式の操縦翼面、自由に回転する尾翼、より強力なロケットモーター、8発または16発のAURと左側にFLIRセンサーを備えた訓練可能なランチャーを搭載していた^[1]。

設計は2017年に完了し、より多くのロケット燃料を搭載するためにミサイルの船尾部の直径を拡大し、4つの回転尾翼を8つの小さな固定式尾翼に変更した。ランチャーは、2つの明らかに異なる派生型へ進化した。1つは艦船の中央戦闘管理システムに統合され（照準情報に完全に依存する）、24発のミサイルを搭載できるがセンサーは搭載していないもので、もう1つは「自律型」で12発のミサイルしか搭載できないが、SeaRAMシステムと同じコンセプトの回転式捜索/追尾レーダーとFLIR/EOセンサーを搭載している^[4]。

2019台北航空宇宙・防衛技術展で、国家中山科学研究院は、中国の巡航ミサイル攻撃から台湾のAN/FPS-115 PAVE PAWS（英語版）早期警戒レーダーを守るためにトラックに搭載された海剣羚ミサイルシステムを示すコンセプト動画を発表した^[4]。