1901年(明治34年)4月、公爵伊藤博邦の二男として生まれる[2]。男爵清水資治の養子となり、1923年(大正12年)に家督を相続する[2]。1926年(大正15年)に法政大学法学部を卒業し、王子製紙に勤める[2]。
1931年(昭和6年)2月28日に神奈川県逗子町の自宅から家出して行方不明となり、翌3月1日に愛知県名古屋市の熱田神宮神域の瓢箪池畔の古木で縊死しているところを発見された。また、同日には夫人と弟の伊藤博通宛てに遺書が郵送されていた。遺体は一旦身元不明として仮埋葬されていたが、後に家族が引き取って火葬し、遺骨は東京に持ち帰られた[5]。