1922年（大正11年）6月1日、東京都に生まれた[1]。北木島石材社長の片岡孫四郎の四男である[1]。入間川ゴムの創業者であり社長の清水逸平の養子となった[1]。
1949年（昭和22年）に東京大学経済学部経済学科を卒業し、日興証券に入社して債券部に勤務した[1]。1951年（昭和26年）7月、家業の入間川ゴム副社長に就任した[1]。1953年（昭和28年）8月30日、長男の清水秀樹が生まれた[1]。妻は逸平の長女である玲子[1]。1961年（昭和36年）には海外のゴム事情の視察を行った[2]。
1963年（昭和38年）11月、養父の逸平は入間川ゴム会長に就任し、夏樹が入間川ゴム社長に就任した[3]。1992年（平成4年）4月6日から1998年（平成10年）4月5日まで、東部ゴム健康保険組合の3代目理事長を務めた[4]。1995年（平成7年）、夏樹は入間川ゴム会長に就任し、長男の秀樹が入間川ゴム社長に就任した[3]。
2007年（平成19年）に死去した[2]。
