1941年、兵庫県芦屋市で生まれた[1]。慶應義塾大学で学び、同大学大学院修士課程を修了。1969年から1972年までカイロ・アメリカン大学(英語版)修士課程で学んで終了。
1973年、慶應義塾大学商学部助手に採用された。1974年から1976年にかけてプリンストン大学へイスラーム史研究のため留学。1977年に慶應義塾大学商学部助教授となり、1988年に教授昇格。1997年から2001年まで学校法人慶應義塾常任理事も務めた。2007年に慶應義塾大学を退任し、同大学名誉教授となった。同2007年からは早稲田大学イスラーム地域研究機構教授として教鞭をとった。2014年3月8日に死去[2]。