牛田城

詳しい築城年代は不明。天文年間（1532年-1555年）、刈谷城主水野忠政が、今川氏や松平氏に備えるため、牛田氏に築かせたとされる。当時、今川氏が西三河地方に勢力を拡大してきており、城の南側を流れる猿渡川は、水野氏にとって自領を守る生命線だった。

永禄3年 (1560年)、桶狭間の戦いで今川義元に侵攻された。城主牛田政興が奮戦するも、最終的に落城した。