兵庫県尼崎市出身[1][3]。16歳の時、神戸市三宮のカラオケ大会でスカウトされ、高校を中退し上京、歌番組のスタンドイン要員として約1年間活動(この1年間スタンドインで歌った曲は約1000曲)した[2]のち、「清水京子」[1][3]の芸名で歌手活動を開始。デビュー前に一の宮はじめの元でレッスンを受けている[2]。デビュー当時は研音に所属していた[2]。
30代のときに「玉井京子」に改名[1][3]し演歌歌手に転向。その後静岡県浜松市[1][3]に拠点を移し、歌手活動と並行してカラオケ教室の運営[4]を行っている。