環境地図

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環境地図(かんきょうちず)・環境マップは、ロボット工学において、物の配置やどこにがあるかなどの周辺環境情報を記述した地図である。また地理教育においては、身近な地域や環境を自由に描いた地図を指す。

環境マッピングも参照。

環境マップの例(キューブマップ)

ロボットが部屋の端から、目標の地点まで移動することを考える。最短経路を通って目的地へ行けるルートを考えようとした場合、物が置かれている場所や、壁がどこにあるかを把握し、ロボットが通れない位置を初めに知っておく必要性がある[1]。こういうときに、環境地図を用いる。

地理教育における環境地図

脚注

外部リンク

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