東京生まれ。京都大学教育学部卒。精神薄弱児施設滋賀県立近江学園に勤務、精神遅滞児について研究。1958年大津市の集団検診に参加、1963年創設された重症心身障害児施設びわこ学園で療育記録映画「夜明け前の子どもたち」を製作。1967年に結成された全国障害者問題研究会の初代全国委員長。1970年京都大学教育学部助教授、1979年教授。1996年定年退官、名誉教授、龍谷大学教授。2002年退職。2010年大学評価学会田中昌人記念学会賞が設定された。1985年人間発達研究所設立，初代所長。妻の田中杉恵（1930-2006）も障害児教育に携わった[1][2]。
