若くして膂力にすぐれ、騎射を得意とした。後漢の乾祐元年（948年）、河中府に寓居していたが、河中節度使の李守貞の乱が起こって郭威が河中府を包囲すると、懐忠は夜間に城を抜け出して郭威に面会し、攻城のための便宜をはかった。郭威が河中府を落とすと、懐忠は供奉官に任じられた。後周の広順2年（952年）、慕容彦超の乱の征討に従軍した。顕徳元年（954年）、沂州監軍となった。顕徳5年（958年）、軍を率いて海州を落とした。顕徳6年（959年）、世宗の北征がおこなわれると、懐忠は先遣隊として本軍の行軍路を視察した。益津関・瓦橋関を陥落させると、如京副使に転じた。
宋の建隆元年（960年）、酒坊副使となった。建隆3年（962年）、太祖趙匡胤は朗州の乱に乗じて懐忠を荊南への使者として派遣して、荊南の情勢を調べさせた。懐忠は使者の役目をつとめて帰国すると、荊南の兵が3万にすぎず、民衆が暴政と収奪に苦しんでいる実情を報告した。乾徳元年（963年）、趙匡胤は武平軍節度使の周保権の攻撃を口実に、荊南に道を借りて屈服させようと軍を発した。懐忠は前軍歩軍都監となって従軍した。荊南と武平軍が宋軍によって平定されると、功績により酒坊使となった。
乾徳2年（964年）、懐忠は判四方館事となり、知江陵府軍府事をつとめた。乾徳3年（965年）、宋軍が後蜀を攻撃すると、懐忠は江陵府にあって長江流域と三峡を扼し、宋の遠征軍への補給につとめた。客省使に転じた。乾徳5年（967年）、南唐への使者に立ち、帰還する途中で病にかかり、肩輿に乗って開封府に帰った。趙匡胤は医者を派遣して薬を与えたが、まもなく死去した。享年は49。
子の盧熙は校書郎となった。