慶長16年（1611年）に伝馬宿として成立。宿場は南北に約8町で本町、横町、新町に区分され、南端に矢代用水の橋が架かり現在の屋代南高校入口付近には一里塚が存在したと伝わる。中央に須須岐水神社が鎮座し、本陣と脇本陣の間から谷街道が分岐した。また宿場の北方には千曲川に「矢代の渡し」が設けられていた。
天保18年（1842年）には本陣は1軒、脇本陣は2軒、問屋は2軒、旅籠は39軒であった。本陣は柿崎家が世襲し[1]、伝馬役は本町と新町が半月交代で務めた。
明治4年（1872年）には従来の名称である屋代村と改め、同12年（1878年）には埴科郡役所が置かれた。
