京都府福知山市生まれ。1967年京都大学文学部印度哲学科卒、1972年同大学院梵語梵文学博士課程中退（専攻はインド学および科学史）、薮内清等に師事。主として古代インドを軸に、科学史から天文学・数学・占星術の進展研究・原典訳を行っている。
1973年京都産業大教養部講師、1977年助教授、1979年同・国際言語科学研究所[注釈 1]助教授、1984年に教授、のち所長（第9代[注釈 2]）。2000年に同文化学部教授に異動、2010年4月定年退任し特任教授。2015年4月に退職し名誉教授。
1996年「クーシュヤールの占星術書写本の校訂研究」で文学博士（京大）。
