日本大学2年生の2005年第81回箱根駅伝では8区に出走。区間2位、8区歴代6位の快走を見せた。3年生時の2006年第82回箱根駅伝では3区に出走。2区のディラング･サイモンがブレーキを起こし15位と低迷する中、区間2位の快走。順位の付かない学連選抜を含め10人抜きを達成した。また、順位を6位に押し上げ、見事にブレーキをカバーした。チームはその後福井が作った流れに乗り、総合3位で箱根駅伝を終えた。なお、福井の10人抜きは、2009年に佐藤悠基に破られるまで、3区のゴボウ抜き記録となっていた。同年、国際千葉駅伝の学生選抜チームに選ばれるなど、日大のエースへ成長した。
4年生の2007年第83回箱根駅伝では日大のエースとして2区に出場。強豪揃いの2区を区間8位でカバーし、チームの総合2位へ貢献した。
2011年、東京マラソンで初マラソンを完走。
