竇抗の三男として生まれた。隋の仁寿3年（603年）、朝請郎に任じられた。義寧元年（617年）、大丞相府祭酒として召され、殿中監に転じ、安豊郡公に封じられ、李淵の次女（後の襄陽公主）を妻とした。義寧2年（618年）、李世民に従って薛挙に対する征戦に従い、右元帥府司馬となった。武徳3年（620年）、刑部尚書に任じられた。武徳4年（621年）、太常寺卿・上柱国に転じた。李淵の諸子でまだ幼い者たちの家事をつかさどった。
貞観元年（627年）、使持節・都督梁集洋巴興壁六州諸軍事・梁州刺史として出向した。貞観2年（628年）、殿中監に転じた。貞観4年（630年）、右領軍衛大将軍に任じられた。この年に大理寺卿に転じた。貞観9年（635年）、太廟を修築して、莘国公に進封され、食邑3千戸を授けられ、5百段の織物を受けた。貞観18年（644年）、病気のため免職され、宗正寺卿となった。病のために受け答えに支障があり、失態が続いたので、太宗（李世民）の命により光禄大夫として致仕し、長安県輔興里の邸に隠居した。貞観22年（648年）2月、死去した。享年は68。工部尚書・荊州都督の位を追贈された。諡を安といった。