竹田 篤司（たけだ あつし、1934年10月5日[1] - 2005年6月3日）は、日本の哲学者。元明治大学教授。
愛知県生まれ。東京教育大学文学部哲学科、同大学院仏文学専攻博士課程中退。明治大学教養部教授を務め、2005年定年退任後、膵臓癌のため死去した。
デカルト、パスカルなどフランスモラリスト哲学者を研究し、『怪傑デカルト』の型破りな翻訳も話題になった。
西田幾多郎の弟子下村寅太郎に師事し、京都学派についても研究を進め、野上弥生子と晩年の田辺元との「往復書簡集」を編み、恋愛関係などを明らかにした。
