1931年、大阪府大阪市生まれ。大阪高等学校（旧制）から京都大学文学部国史学科に進み、1953年に卒業。卒業論文は「近世農村の構造変遷」であった[1]。同大学大学院に進み、1958年博士課程に単位取得後満期退学した。
1962年、学位論文『近世封建社会の構造と展開』を京都大学に提出して文学博士の学位を取得。
1965年、龍谷大学講師に着任。1968年、大阪大学文学部助教授となり、1984年に教授昇進。1995年に大阪大学を定年退官し、名誉教授となった。2001から2014年まで大阪歴史博物館館長[2]。
2018年3月7日午後3時25分、肺炎のため兵庫県神戸市の病院で死去[3]。86歳没。
