自由旅行とは、旅人自身が旅の計画を立て、無予約で（あるいは一部のみ自力で予約を入れて）、自由に旅することである。旅行会社を一切使わない。
宿泊についても、事前に自分の好みで選んで自力で予約しておいて泊まってもよいし、あるいは無予約でも大丈夫な宿を現地で選んで泊まることもできる。
見るもの（観光するもの）についても、基本的に予約無しなので、計画どおりの場所へ行ってもよいし、その日の体調や気分で即興的に見るものを変更してもよい。
日本の国土交通省が2008年（平成20年）に旅に関するアンケート調査を行い、そこで旅をパッケージツアー、フリープラン、自由旅行の3種類に分類しつつ、それぞれの（旅の前の）期待と（旅の後の）満足度のギャップを調べたところ、この自由旅行が最も期待と満足度のギャップが少ない、ということが判った[1]。さらに自由旅行だけは、ショッピング面と観光面において、旅行前の期待よりも旅行後の満足度が大きい[1]、ということが判った。
バックパッカーと呼ばれる旅人のほとんども、この自由旅行をしている。
移動手段についても様々である。
- 分類、種類
さまざまな分類法がありうる。
移動手段で分類する方法もある。
