臼井十郎

建暦3年（1213年）2月16日、泉親衡の乱に加わった^[1]。印旛郡臼井（佐倉市臼井）の地を領したと考えられる。

出自に関しては不明なことが多く、上総介広常の弟とされる臼井親常（十郎）の子であると思われるが^[2][3]、親常は弟ではなく甥であり、親常こそが謀反に加担した甥の十郎であるとも考えられる。また、上総介広常の妹の子と考えられる臼井常俊（十郎）に比定する説もある^[4]。