美人張氏(前に修媛、後に貴妃・温成皇后となった)の三女として生まれた。荘順帝姫と荘定帝姫の同母妹である。
張氏が幼悟を妊娠中に、次姉の宝和公主(後の荘定帝姫)が死去し、自身も病となり、美人への降格を求めた。慶暦3年12月10日(1044年1月18日)、幼悟は生まれた。慶暦4年12月12日(1045年1月8日)に出家し、保慈崇祐大師の道号を贈られた。
慶暦5年4月5日(1045年4月30日)、鄧国公主に封ぜられた。同月23日(5月18日)に還俗し、斉国長公主[1]に進んだが、2日後(5月20日)に死去し、韓国公主の位を追贈された。
嘉祐4年12月(西暦で1060年)に燕国公主の位を再追贈された。治平元年(1064年)6月、再従兄の英宗から秦国長公主の位を再追贈された。元符3年(1100年)3月、徽宗から唐国大長公主の位を再追贈された。政和4年(1114年)12月、荘慎大長帝姫の位を再追贈された。