器械運動の技は系、技群、グループによって分類される[1]。マット運動の技は回転系と巧技系に大別され、回転系は背中を接して回転する「接転技群」や、手や足の支えで回転する「ほん転技群」に分けられる[1]。跳び箱運動の技は切り返し系と回転系に大別され、回転系の技では、足で踏み切ってから着地するまで同じ方向に回転して着地する[1]。
器械運動では「腕立て前方転回」や「腕立て後方転回」と称される技があったが、1964年（昭和39年）の東京オリンピック開催を機に述語の統一が図られ、それぞれ「前転とび」や「後転とび」が正式名称となった[2][3]。
