追尾レーダー

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追尾レーダー英語: tracking radar)は、目標を追尾するためのレーダー。狭義には、単一の目標に対してアンテナビームを連続的に指向することで、高精度の目標情報を得るレーダーを指す[1]

その性質上、送信機には短いパルス幅と高いパルス繰り返し周波数(PRF)、アンテナにはサイドローブの少なさと優れた敏捷性、信号処理には高いクラッター英語版抑圧性能が求められ[2]、高い周波数を用いる傾向がある[3]。高速目標の観測用などとして民間で用いられることもあるが、射撃統制システムなど軍用での採用が大半であり[1]、このようなものは火器管制レーダー (Fire-control radar) とも称される[4]

追尾とは、正確かつ継続的に目標の位置情報(距離・方位角仰俯角空間ベクトル)を得る機能であり、下記のような機能を包括している。これらのうち下2者は、いわゆるフィルタリング処理に含まれる[1]

  1. 位置情報を観測する機能
  2. より正確な情報とするため、得られた位置情報に対して平滑化処理を行う機能
  3. 次の位置情報を得るために予測処理を行う機能

レーダーによる追尾方式は下記のように分類できる[1]

  • 単一目標追尾(Single Target Tracking, STT)
  • 複数目標追尾(Multiple Target Tracking, MTT)

STT

出典

参考文献

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