連続率
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連続率(れんぞくりつ、英: modulus of continuity)は、解析学において、関数の一様連続性を定量的に測定するために用いられる関数 ω : [0, ∞] → [0, ∞] のことである。関数 f : I → R が連続率として ω を認めるとは、
が f の定義域内のすべての x および y に対して成立することを指す。連続率は 0 において無限小であることが要求されるため、ある関数が一様連続であるための必要十分条件は、その関数が連続率を認めることと同値である。さらに、この概念の重要性は、同じ連続率を共有する関数の集合が正確に同程度連続の族であるという事実に裏打ちされている。例えば、連続率 ω(t) := kt は k-リプシッツ関数を表し、ω(t) := ktα はヘルダー連続性を表し、ω(t) := kt(|log t|+1) は almost Lipschitz クラスを表す、といった具合である。一般に、ω の役割は、一様連続性の ε-δ論法における δ に対する ε の明示的な関数依存性を固定することにある。同様の概念は距離空間間の関数に対しても自然に一般化される。さらに、これらの概念の適切な局所版を用いることで、点における連続性を連続率の観点から定量的に記述することが可能になる。
凹な連続率は、特に関数の拡張特性や一様連続関数の近似に関連して特別な役割を果たす。距離空間間の関数において、連続率が凹であるか、劣加法的であるか、一様連続であるか、あるいは(増大度の意味で)亜線形(sublinear)であるかを認めることは、互いに同値である。実際、一様連続関数に対してこのような特別な連続率が存在することは、定義域がノルム空間のコンパクト部分集合または凸部分集合である場合には常に保証される。しかし、一般的な距離空間上の一様連続関数が凹な連続率を認めるための必要十分条件は、
が、X x X の対角線を除いたすべてのペア (x, x′) に対して一様に有界であることである。この性質を持つ関数は一様連続関数の特別な部分クラスを構成し、本稿ではこれを「特別に一様連続な(special uniformly continuous)」関数と呼ぶ。距離空間 X 上の実数値の特別に一様連続な関数は、X を等長的に含む任意のノルム空間上の一様連続関数を X に制限したすべての関数集合としても特徴付けられる。また、X 上のリプシッツ関数の最高ノルムによる閉包(uniform closure)としても特徴付けられる。
基本的事実
形式的には、連続率とは、0 において 0 となり、0 において連続であるような任意の増加実拡張値関数 ω : [0, ∞] → [0, ∞]、すなわち
を満たす関数を指す。
連続率は、主に距離空間間の関数に対し、以下の定義に従って点における連続性と一様連続性の両方を定量的に説明するために使用される。
関数 f : (X, dX) → (Y, dY) が X 内の点 x において(局所的な)連続率として ω を認めるための必要十分条件は、以下を満たすことである:
また、f が(大域的な)連続率として ω を認めるための必要十分条件は、以下を満たすことである:
同等の表現として、ω は f の(点 x における)連続率である、あるいは簡潔に f は(点 x において)ω-連続であると言う。本稿では主に大域的な概念を扱う。
- f が連続率 ω を持ち、ω1 ≥ ω であるならば、f は ω1 も連続率として認める。
- f : X → Y と g : Y → Z が距離空間間の関数であり、それぞれの連続率が ω1 および ω2 である場合、合成写像 は連続率 を持つ。
- f と g が距離空間 X からバナッハ空間 Y への関数であり、それぞれの連続率が ω1 および ω2 である場合、任意の線形結合 af+bg は連続率 |a|ω1+|b|ω2 を持つ。ω を連続率として持つ X から Y へのすべての関数集合は、ベクトル空間 C(X, Y) の凸部分集合であり、各点収束に関して閉じている。
- f と g が距離空間 X 上の有界実数値関数であり、それぞれの連続率が ω1 および ω2 である場合、点ごとの積 fg は連続率 を持つ。
- が共通の連続率 ω を持つ距離空間 X 上の実数値関数族である場合、それらの下包絡線(下境界) および上包絡線(上境界) は、すべての点において有限値をとる限り、連続率 ω を持つ実数値関数となる。もし ω が実数値であれば、包絡線が X の少なくとも 1 点で有限であれば十分である。
備考
- 著者によっては単調性を要求しない場合や、ω が連続であるといった追加の性質を求める場合もある。しかし、より緩い定義で連続率を認める関数 f は、(0, ∞) において増加かつ無限回微分可能な連続率も認める。
- 任意の一様連続関数は、最小の連続率 ωf を認め、これはしばしば f の(最適)連続率と呼ばれる:
同様に、点 x で連続な関数は、x における最小の連続率 ωf(t; x) を認める。しかし、多くの場合これらは明示的に計算できず、上界からのみ評価される。
- 一般に、距離空間上の一様連続関数の連続率は +∞ の値をとる必要がある場合がある。例えば、離散距離を備えた N 上の関数 f(n) := n2 などが挙げられる。しかし、ノルム空間のコンパクトまたは凸部分集合上で定義された一様連続関数の場合は状況が異なる。
特別な連続率
特別な連続率は、拡張可能性や一様近似といった関数の特定の大域的な性質も反映する。本節では、凹、劣加法的、一様連続、または亜線形な連続率を主に扱う。これらは本質的に同等であり、連続率 ω について以下の各性質は次の性質を導く:
- ω は凹である。
- ω は劣加法的である。
- ω は一様連続である。
- ω は亜線形(sublinear)である。すなわち、すべての t に対して ω(t) ≤ at+b となる定数 a, b が存在する。
- ω は凹な連続率によって支配される。すなわち、すべての t に対して となる凹な連続率 が存在する。
したがって、距離空間間の関数 f について、凹、劣加法的、一様連続、または亜線形のいずれかの連続率を認めることは同等である。この場合、関数 f は「特別に一様連続な」写像と呼ばれることがある。これは、定義域がコンパクトまたは凸である場合には常に真である。
使用例
歴史
Steffens (2006, p. 160) によると、連続率に対してオメガ(ω)を最初に使用したのはルベーグ(1909)であり、そこではフーリエ変換の振動を指していた。シャルル=ジャン・ド・ラ・ヴァレー・プーサン(1919)は、「連続率(modulus of continuity)」と「振動率(modulus of oscillation)」の両方の名称に言及し、「我々が今後行う用途に注意を引くため連続率を選択する」と結論づけている。
Lp関数の平行移動群とLp連続率
1 ≤ p とし、f : Rn → R を Lp クラスの関数、h ∈ Rn とする。f の h-平行移動 (τhf)(x) := f(x−h) は Lp クラスに属する。さらに 1 ≤ p < ∞ であれば、ǁhǁ → 0 のとき以下が成り立つ:
これは、写像 h → τh が Lp の線形等長変換の強連続群を定義することを意味する。この概念を一様連続関数の連続率の概念から一般化し、可測関数 f : X → R の Lp 連続率 ω とは、以下を満たす ω : [0, ∞] → [0, ∞] を指す: