六世野村万蔵の五男。本名；野村悟郎。中央大学文学部中退[1]。兄に野村萬（七世野村万蔵）、野村万作、観世流能楽師の野村四郎がいる。八世野村万蔵、九世野村万蔵、野村萬斎は甥。野村太一郎、六世野村万之丞、野村拳之介（長兄・萬の孫）は姪孫。
「万作の会」の重要メンバーとして国内外で活躍。兄・万作や甥・萬斎には知名度の点では劣るものの、万作一門を支える重要な屋台骨の一人であり、型にとらわれない、鷹揚で自由奔放な芸風で知られた。
また、万作の後を受け、1968年から2010年まで東京大学・早稲田大学、1991年まで東京女子大学・お茶の水女子大学の狂言サークルを指導していた。
2010年12月25日に肺炎のため東京都港区の病院で死去したことが、2011年1月11日に公となった。71歳没[2]。
