1934年群馬県高崎市生まれ。1952年群馬県立高崎高等学校卒業。1956年慶應義塾大学文学部仏文学専攻卒業。1959年同大学院修士課程修了。1962年同大学院文学研究科博士課程単位取得退学。
椙山女学園大学短期大学部、中京大学などで非常勤講師。
1987年「太平記の研究」で文学博士の学位を取得（慶應義塾大学）。
1989年3月から5月、国際交流基金より、カイロ大学文学部の客員教授として派遣され、3・4年生の学生を対象に日本中世文学の集中講義を実施。
中京大学文学部助教授、教授、2007年定年退任、名誉教授。
