関節包は以下のような層構造である。
- 線維膜 (fibrous membrane, ラテン語: fibrous stratum) - 血管が分布しておらず、白色の線維組織から成る
- 滑膜 (synovial membrane, ラテン語: synovial stratum) - 構造的に内側に隠れている
関節包の中では関節軟骨が関節を形成する骨の骨端を覆っている。
線維膜の神経支配は関節付近の筋を貫通した神経による。
関節包の線維膜は関節を構成する骨の骨端の全周を覆うように付着している。線維膜は密性結合組織を成分とする。