東京都出身。外交官である父の仕事の関係で、小学校5年次から中学校2年次までの期間を中華人民共和国で過ごす。
慶應義塾大学法学部卒業、同大学院法学研究科博士課程単位取得退学。大学院在籍中に北京大学国際関係学院に留学。2010年慶大より博士(法学)を取得。
2003年東京成徳大学講師。2011年東北大学大学院法学研究科准教授、2014年教授。2017年より同大学公共政策大学院院長を兼務。2014年〜2015年ハーバード・イェンチン研究所客員研究員。
2018年、『中国はなぜ軍拡を続けるのか』(阿南 2017)でサントリー学芸賞受賞。