1974年東京工業大学工学部制御工学科卒業[1]。1986年東京工業大学工学博士[2]。東京工業大学助手、東京工業大学講師、東京工業大学助教授を経て[1]、1996年東京工業大学精密工学研究所教授[3]。2004年日本シミュレーション学会会長[4]。2012年日本フルードパワーシステム学会会長。2014年東京工業大学大学院総合理工学研究科教授。2015年SMC株式会社取締役。2016年東京工業大学特命教授。2018年東京工業大学名誉教授。2020年SMC株式会社取締役指名・報酬委員会委員[3]。日本フローエネルギー研究会会長[5]、浙江大学客座教授、南京理工大学客員教授なども歴任した[1]。
