2021年12月3日、川口オートレース場で開催された「川口ナイトレース」開催2日目の第5レース、6周目の第1コーナーで落車事故が発生。黒岩は事故を回避しようとしたが避けきれず、フェンス付近で巻き込まれる形で落車した。すぐに川口市内の病院に救急搬送され必要な処置が施されたが、重症頭部外傷により、同日23時22分に死去（殉職）[1][2]。45歳没。
オートレース選手の現役中の死亡事故は96人目[注 1]。落車事故による殉職は同年10月30日の佐藤正人（22期、川口所属、51歳没。川口オートレース場で殉職）以来。短期間で、かつ同じレース場で続けて死亡事故が起こる異例の事態となった[1]。