1904年 (明治37年）1月3日 東京市神田区小川町3番地にて父 安吉と母 くりの長男として生まれる。二人の弟と３人の妹の６人兄弟。
1911年（明治44年）4月 東京市小川尋常小学校(平成2年に閉校）に入学
1917年（大正6年）龍馬13歳 小川尋常小学校卒業。4月 和歌山県新和歌浦の母方の叔父、黒田長三郎に次弟 保次と寄宿。和歌山市立商業入学。
1921年（大正10年）龍馬17歳、大倉高等商業学校（現 東京経済大学）全国中学校大会で走高跳 1m69cmの日本新記録で優勝。アジア大会（当時：極東選手権大会）に出場。東京経済大学の葵走会では「1921年（大正10年）に本学の前身大倉高等商業学校において黒田龍馬が走高跳で1m69cmの日本新記録（当時）を樹立。極東オリンピック（現・アジア大会）に日本代表として出場。我が部ではこれをもって輝ける大倉陸上競技のスタートとしています」と説明がされている。
1922年（大正11年）龍馬18歳 慶應義塾大学経済学部入学
1923年 (大正12年）第一回早慶戦 走高跳で1m65.5cmで優勝。極東選手権大会に走高跳で出場。この年の9月関東大震災起こる
日本学生陸上競技連合結成には夜通しで討論を続けたと記録がある。共に結成に尽力した京都大学の鈴木武 氏と江実 氏の京大寮で夜通し討論したとの記録がある。鈴木武と江実 共に日本学生陸上競技連合栄章受章者（功労章）で ある。
第二次世界大戦中はタイ バンコク支局長やシンガポール支局長として赴任。1943年（昭和18年）2月下旬にインドの独立運動家、自由インド仮政府国家主席兼インド国民軍最高司令官のスバス・チャンドラ・ボース氏と面会。終戦、玉音放送をシンガポール土屋夏彦氏の押入れで聞く。同年9月6日ジュロン抑留所に入る。12月6日引揚船にて大竹に帰国。帰国後 スポーツ毎日編集局局長（現 スポーツニッポン 通称スポニチ）、東京本社経済部部長、東京本社出版局局長を経て毎日新聞社取締役に就任。吉田茂や尾崎行雄 等 政界に強い繋がりがあった。