ARLA (Programmiersprache)
Programmiersprache für ASEA S2-Industrieroboter
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ARLA ist eine für Industrieroboter entwickelte Programmiersprache[1].
Geschichte
Sie wurde zu Beginn der 1980er Jahre von ASEA (heute: ABB) entwickelt. ARLA steht für ASEA Programming Robot LAnguage.[2] Zu den Baureihen, die von ARLA unterstützt werden, zählt die IRB2000[3] und IRB6000.
ARLA wurde 1981 mit der S2-Steuerung eingeführt. Der Steuerrechner basiert auf zwei 68000-CPUs.[4] 1992 wurde sie im Zuge der Umstellung auf die S4-Steuerung abgelöst durch RAPID.[5]