Oriundo de la ciudad de Santiago de Cuba, nació el 4 de septiembre de 1892.
Cursó la enseñanza elemental en el Colegio El Divino Maestro, que dirigía el educador cubano Juan Portuondo Estrada entre 1898 y 1905, y en 1911 se graduó de Bachiller en Letras y Ciencias en el Instituto de Segunda Enseñanza de Santiago de Cuba. Después ingresó en la Universidad de La Habana y se graduó de Doctor en Derecho en 1915.
Fue ministro de Justicia (1934-1935) durante el gobierno de Carlos Mendieta, magistrado del Tribunal Supremo cubano (1936-1940) y presidente del Tribunal Supremo Electoral y de la Junta Nacional del Censo (1938). Durante el primer gobierno de Fulgencio Batista (1940-1944) fue ministro de Hacienda y después senador por la provincia de Oriente (1944-1948). En 1949 fue uno de los principales organizadores del partido PAU dirigido por Batista.
Fue nombrado secretario de la presidencia y del Consejo de Ministros al producirse el golpe de Estado del 10 de marzo de 1952 dirigido por Batista.
Batista se acogió a una licencia electoral el 14 de agosto de 1954 por ser candidato a presidente en las amañadas elecciones del 1 de noviembre de 1954.
Durante el período electoral que llevó de nuevo a la presidencia a Fulgencio Batista el Consejo de Ministros designó a Andrés, en una maniobra puramente de forma, como presidente de la República de Cuba hasta el 24 de febrero de 1955, fecha en que asumiría el presidente electo en los comicios de noviembre de 1954.[2]
Bajo el gobierno de Batista, entre el 24 de febrero de 1955 y 1959, Morales del Castillo fue de nuevo Secretario de la Presidencia y del Consejo de Ministros. Desempeñó este cargo hasta la madrugada del 1 de enero de 1959, cuando Batista renunció como jefe de gobierno y huyó del país.
Se marchó de Cuba para República Dominicana como exiliado político el 1 de enero de 1959 en el avión que llevó a Batista a ese país. Meses después pasó a la Isla de Madeira, Portugal, acompañando a Batista y junto a este vivió en Portugal. Andrés emigró en 1977 a los Estados Unidos.
Con 86 años de edad se sometió a una operación delicada por problemas cardíacos y murió el 1 de junio de 1979 en el Mercy Hospital de la ciudad de Miami, Florida, Estados Unidos. No se casó, ni tuvo hijos.[3]
