La imagen de Hércules hilando a los pies de Onfalia ataviada con su piel y maza fue muy tratada en el arte renacentista y barroco, pero Boucher escogió el momento posterior, mucho menos frecuente, cuando ambos se dejan llevar por la pasión.
Así, el artista presenta el momento en un lujoso interior contemporáneo que representa la alcoba de la princesa, con el héroe sentado en el lecho, besando a la princesa con la pasión y fuerza que de él son de esperar. La presencia de dos amorcillos, que se retiran llevándose la piel y la labor de hilado, rebaja la tensión de la escena, ensalzada por la pose elocuente de los amantes. En ambas figuras se distingue claramente la influencia de Rubens, especialmente por su desnudez, aunque de formas no tan rotundas, adaptadas a los nuevos y refinados gustos rococó. El colorido aporta ternura a la tensión de la pasión, mezclando de manera muy natural una gama cromática suave con una tenue iluminación que resalta la blancura del cuerpo femenino.
La obra escapa un tanto de la temática habitual del artista, que por lo general no era tan franco.[1]
