Estudió en la Escuela Naval de San Fernando y en 1876 fue nombrado cadete de infantería de marina. En 1880, se le concedió una licencia de un año para viajar por el Mediterráneo oriental. En 1882, fue destinado a Puerto Rico como ayudante del capitán general de la isla. [1]
Se trasladó después a París, donde publicó en 1884 una memoria sobre las colonias españolas en el África ecuatorial y donde conoció a los impulsores franceses de la abolición de la esclavitud, lo que le llevaría a fundar la Sociedad Antiesclavista de España. En octubre de 1886, Sorela partió en viaje oficial hacia los territorios españoles del golfo de Guinea en una misión científica para recorrer la costa occidental de África e investigar cómo estaban organizados los establecimientos coloniales europeos. No puedo entrar a Gabón, como era su intención, y se dirigió al sur del territorio de Fernando Poo. En 1888, enfermó de fiebres tifoideas y tuvo que regresar a Madrid. [2][1]
Volvió con una importante colección de objetos etnográficos y antropológicos, como figuras de madera, instrumentos musicales, adornos corporales, asientos y cuencos. Sorela donó estos objetos al Museo Nacional de Ciencias Naturales y actualmente se encuentran en el Museo Nacional de Antropología. Uno de los símbolos de este museo, la máscara Gelede de la cultura yoruba, proviene de la expedición de Sorela.[3] [4]
En 1893, fue destinado a embajada española en Marruecos, siendo agregado naval en Tánger entre 1905 y 1907. Posteriormente ocupó ese mismo puesto en La Haya, Copenhague, Oslo y Estocolmo.[1]
