Hasta hace relativamente poco, sólo se sabía que existían tres miniaturas de Roberts; ninguno está firmado con su nombre completo, pero cada uno tiene la inscripción "MR". Ninguna tiene fecha, pero según los estilos de la ropa y las pelucas representadas se cree que datan de la década de 1740. De acuerdo a la técnica es muy seguro suponer que Roberts tuvo algún tipo de formación formal en pintura antes de llegar a Charleston. Por lo menos uno de los retratos, que es una representación en acuarela sobre marfil de una mujer de la familia Gibbes o Shoolbred, todavía existe en su marco original de oro engastado con granates. Esta obra descendió a través de las familias Gibbes y Shoolbred antes de llegar al Museo de Arte Gibbes. [1]
En 2006, cinco miniaturas de acuarela sobre marfil de un grupo de primos de la familia Middleton, fueron encontradas en Shrublands (la finca familiar en Inglaterra) y compradas por el Museo Metropolitano de Arte en 2007. Cada uno mide 1 1/2 x 1 pulg. (3,8 x 2,5 cm) y está en su caja de oro original, firmado MR y fue pintado alrededor de 1752-1758. [4] El retrato de Henrietta Middleton se exhibe en el museo. [5]