No figura en los planos de Madrid del sigloXVII (Teixeira y Espinosa), y es ésta la razón por la que se supone de creación posterior a 1700. Antes de 1800 se denominaba este espacio como plaza del Almirante, por encontrarse en las cercanías de la plaza la vivienda del príncipe de la Paz.
Existe anteriormente con otras denominaciones como la del Circo (debido a la existencia de un circo en 1841), o la de la Paja. La denominación de plaza del Circo se debe a la existencia de un circo ecuestre y de saltimbanquis denominado Teatro Circo Paul (denominado también "Teatro de la Bolsa") fundado por Paul Laribeau y que se encontraba en la confluencia con la calle del Barquillo.[1] El espacio sería sucesivemente ocupado por el Teatro del Circo y el Circo Price.[2]
Ramón de Mesonero Romanos, decano de los cronistas de Madrid, describió la plaza y su entorno hacia 1854 de la siguiente manera:[3]
Fue conocida en los primeros años de este siglo bajo el título del Almirante con alusion al príncipe de la Paz que tenia alli sus casas, y se formó con la parte que se tomó del terreno de la huerta del Carmen; está plantada de árboles aunque desnuda de adorno central; y dos de sus lados le forman las dichas casas de los condes de Chinchon y el teatro del Circo, el otro la antigua de las Siete Chimeneas (1), y el nuevo los edificios recientemente construidos por el señor Murga.
(1) Hay que notar la coincidencia de que en esta casa vivia el célebre ministro Squilache causa del motin de 1766 en cuyo dia 23 de marzo fue atacada y atropellada por el pueblo madrileño; y medio siglo despues, en 19 de marzo de 1808, se representó la misma escena en la otra esquina en que vivia el famoso valido de Carlos IV D. Manuel Godoy.
Ramón de Mesonero Romanos, Nuevo manual histórico-topográfico-estadístico y descripcion de Madrid, 1854.
Fue, junto con la plaza de Vázquez de Mella, una de las primeras en ser horadada para alojar un aparcamiento subterráneo.[6] En los años setenta en la fachada del Ministerio de Cultura (en las Oficinas de Registro de la Secretaría de Estado de Cultura) que da a la plaza se construyó un reloj de sol de grandes proporciones.