Nació en Talara, departamento de Piura, el 25 de septiembre de 1969. Fue hijo de Raúl Jiménez Rivera y María Chávez Salazar, siendo el mayor de 5 hermanos. Vivió en la ciudad de Chiclayo. Estudió en el Colegio Nacional San José de Chiclayo. Posteriormente, integró a la Escuela Militar de Chorrillos, del que se graduó como subteniente en 1992. Además, realizó cursos en la Escuela de Paracaidismo y en la Escuela de Comandos, llegando a ser instructor.[1][2]
Fue partícipe en la lucha contra las huestes subversivas de Sendero Luminoso y el MRTA.[3] En 1995, ascendió al grado de teniente y durante el Conflicto del Cenepa fue trasladado al Puesto de Vigilancia N°1, participando en combate. Luego de finalizado el conflicto, fue destacado al puesto fronterizo de Ampama y luego a Lima.[2]
Tras la toma de la residencia del embajador japonés por parte de los emerretistas en 1996, Jiménez se encontraba en calidad de alumno del Curso Básico en la Escuela de Infantería, siendo convocado para la operación de rescate de rehenes. Jiménez aceptó y declaró: "¡Que todo sea por la Patria!".[2][3]
El día de la Operación Chavín de Huántar, Jiménez se reunió con sus padres y con su novia Claudia Barrantes Carrillo, con quien se iba a casar el 8 de noviembre de 1997.[4] Era el encargado del segundo piso de la residencia del embajador y tenía como responsabilidad la operación del teléfono de campaña para retransmitir la cuenta regresiva que diera inicio a la operación de rescate. En el transcurso de la operación, Jiménez falleció por disparos de emerretistas al tratar de proteger al secuestrado Carlos Giusti, siendo disparado por la espalda por un emerretista y alcanzado por la metralla de las granadas lanzadas por otro de los subversivos.[3][5][6] Aunque se difundió que tanto Jiménez como Giusti fueron disparados por otros comandos, esta versión fue posteriormente desmentida.[5] Fue ascendido póstumamente al rango de capitán.[4]