Fue hijo del educador e historiador Rubén Darío Carles (padre) y Sixta Grimaldo, siendo descendiente de inmigrantes españoles que llegaron a Penonomé para ser terratenientes y comerciantes. Durante sus estudios secundarios en el Instituto Nacional de Panamá, aprendió del rector Richard Neumann a hacerse la corbata de lazo, conocido coloquialmente como «chinchorro» y recibió dicho apodo que se convirtió en una marca personal durante toda su vida.[2]
Se graduó de la Universidad de Panamá en 1943, como licenciado en Ciencias Sociales y Económicas con especialización en Comercio; sin embargo, su vida profesional había comenzado poco antes en 1941, trabajando primero en Colón y luego en la Zona del Canal de Panamá. Ejerció como catedrático en la Facultad de Economía de la Universidad de Panamá desde 1948 hasta 1968, y junto con Braulio Vásquez, Emilio Clare y Carmen Miró, con la asesoría de Raúl Prebisch (Cepal), fundaron la Escuela de Economía de dicha universidad. Durante su exilio fue catedrático en la Universidad Nacional de Honduras (1969-1971) y tras su regreso a Panamá fue catedrático de la Universidad Santa María la Antigua (1973-1974).[3]
Como banquero, fue vicepresidente de la casa matriz del Chase Manhattan Bank en Nueva York, en las sucursales de Panamá, de la Zona del Canal y de Puerto Rico, y prestó servicios en las subsidiarias Lar Brazileiro (Brasil), Banco Mercantil y Agrícola (Venezuela) y Atlantic Bank (Belice). Durante el exilio en Honduras, laboró en la sucursal del Chase y fue vicepresidente y presidente del Banco Atlántida (1976-1981).[3]
En el sector público fue ministro en los gabinetes de los presidentes Ernesto de la Guardia (Ministro de Hacienda y Tesoro, 1956-1960), Marco Aurelio Robles (Ministro de Agricultura, Comercio e Industrias, 1964-1968) y Arnulfo Arias Madrid (Ministro de Agricultura, Comercio e Industrias, 1968), y fue nombrado Contralor General de la República (1989-1993) durante el gobierno de Guillermo Endara, siendo el encargado de arreglar las finanzas públicas tras la invasión estadounidense a Panamá de 1989, bajo estrictas medidas de control fiscal.[1][4][3]
En la política se involucró desde su juventud, siendo parte de la Federación de Estudiantes de Panamá, de la Unión de Estudiantes Universitarios, el Movimiento Vanguardia Coclesana y fue fundador del Frente Patriótico de la Juventud (1945) que buscaba el fin de la intromisión militar, en especial durante el gobierno de José Remón Cantera (1952-1955) y posteriormente tras el golpe de Estado de 1968 se convirtió en un opositor al régimen militar, pasando por varios exilios sobre todo en Honduras y participó en el Partido Republicano y fue miembro fundador del Movimiento Liberal Republicano Nacionalista (Molirena) en 1982, conformado principalmente por empresarios y terratenientes. En la década de 1980 fue miembro clave en el nacimiento y desarrollo del diario La Prensa, opositor al régimen militar, siendo colaborador editorial, miembro de la Junta Directiva y presidente. En 1993, tomó distancia del gobierno de Guillermo Endara y se postuló como candidato presidencial en las elecciones generales de 1994, siendo apoyado por el Partido Renovación Civilista, el Molirena y el Movimiento de Renovación Nacional (Morena), quedando en cuarta posición.[3]
Pasó sus últimos años alejado del entorno político y se concentró en el sector empresarial, siendo miembro de la Asociación Panameña de Ejecutivos de Empresa (Apede) hasta su fallecimiento en mayo de 2015,[3] en donde recibió un funeral de Estado.[5] Póstumamente, bajo resolución administrativa se asignó con su nombre al edificio sede de la Contraloría General de la República.[4]
Estuvo casado con Querube de Solís desde los 39 años hasta su fallecimiento y no tuvo hijos.[6]
