Soient :
, un groupe de Lie ;
, l'algèbre de Lie de
;
, une variété différentielle ;
, un
-fibré principal sur
;
, la représentation adjointe de
sur son algèbre de Lie
;
, le fibré adjoint de
sur
;
le produit extérieur sur les
-formes différentielles réelles sur
;
le crochet de Lie sur l'algèbre de Lie
;
le produit wedge-crochet sur les
-formes différentielles à valeurs en
sur
, défini par les combinaisons linéaires de :
;
, une 1-forme de connexion sur
.
La 2-forme de courbure sur
de la 1-forme de connexion
est par définition :
.
La 2-forme de courbure sur
peut aussi s'écrire comme :
.
La 2-forme de courbure étant une forme basique, elle descend à la 2-forme de courbure sur
:
.