Soient :
, un groupe de Lie ;
, une variété différentielle ;
, un
-fibré principal sur
.
Dénotons l'action de groupe à droite de
sur
par :

de sorte que
pour tout
et tout
.
Soit
la distribution verticale sur
.
- Définition
Une
-forme basique réelle sur
est une
-forme différentielle
qui satisfait les deux axiomes suivants :
est
-invariante, c.-à-d. :

est horizontale, c.-à-d. pour tout vecteur tangent vertical
sur
, on a :

On dénote par
l'ensemble des formes basiques réelles sur
.
- Remarque
Les
-formes basiques réelles sur
sont en bijection avec les
-formes différentielles réelles sur
.
On a alors on a deux isomorphismes d'espaces vectoriels :


tels que
et
.
Explicitement, une forme basique réelle sur
est le pull-back de la forme en bas sur
:

- Remarque
La notion de forme basique réelle se généralise à la notion de forme basique à valeurs vectorielles.
Soient :
, un espace vectoriel ;
, une représentation linéaire de
sur
;
, un
-fibré vectoriel associé.
- Définition
Une
-forme basique à valeurs en
sur
est une
-forme différentielle
qui satisfait les deux axiomes suivants :
est
-équivariante, c.-à-d. :

est horizontale, c.-à-d. pour tout vecteur tangent vertical
sur
, on a :

On dénote par
l'ensemble des formes basiques à valeurs en
sur
.
- Remarque
Les
-formes basiques à valeurs en
sur
sont en bijection avec les
-formes différentielles à valeurs en
sur
.
On a alors on a deux isomorphismes d'espaces vectoriels :


tels que
et
.