La fresque a été réalisée entre 62 et 79, donc entre le tremblement de terre et l'éruption du Vésuve, lors des travaux de rénovation de la maison des Dioscures ; l'œuvre était placée, avant son détachement lors des explorations des Bourbons, au centre du mur sud d'un cubiculum[3], complétée par deux tableaux en miroir ayant le même thème, à savoir Couple en vol[4].
Au premier plan se trouve Achille, à la peau pâle, aux cheveux bouclés et portant une tunique féminine, des chaussures dorées et un poignard d'argent dans la main droite : son regard est perdu et surpris et il regarde Diomède, sur sa droite, de teint foncé, qui le tient par le bras droit et l'épaule gauche. Le bras droit d'Achille est également tenu par Ulysse, placé devant lui, qui le regarde d'un air surpris ; dans la main gauche d'Achille se trouve une lance tandis qu'à ses pieds est posé un bouclier, au centre duquel est représentée la scène du héros éduqué par le centaure Chiron[3]. Dispersés sur le sol se trouvent un oenochoé, un casque avec un panache, une coupe dorée, une boîte à bijoux et un miroir. Derrière la scène principale, on reconnaît à droite Déidamie, la main derrière la tête, s'enfuyant de peur, et à gauche, Lycomède qui regarde, impuissant. Plus loin se trouvent un soldat avec un casque et un bouclier et le guerrier qui a donné l'alarme. Ce type de représentation est rare à Pompéi et ne se retrouve que dans un cubiculum de la maison d'Achille[3].
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