Originaire de Santiago en République dominicaine, Adriano Espaillat arrive à New York à l'âge de 9 ans, avec sa mère et son frère. Venue avec un visa de tourisme, la famille choisit de rester aux États-Unis. Deux ans plus tard, ils retournent en République dominicaine —en pleine guerre civile— pour obtenir de nouveaux visas. Espaillat acquiert la nationalité américaine à la fin de sa vingtaine[1].
En 2012, Espaillat se présente à la Chambre des représentants des États-Unis face au démocrate sortant Charles Rangel, élu depuis 42 ans. Le 13edisitrct vient d'être redécoupé et devient majoritairement hispanique. Rangel, qui est afro-américain, a été censuré pour violations des règles d'éthique de la Chambre en 2010[3]. Espaillat est battu d'environ 1 000 voix par Rangel[4]. À nouveau candidat en 2014, il est battu de justesse par Rangel (44% des suffrages contre 47%)[5].
En 2016, Rangel ne se représente pas. Espaillat remporte la primaire démocrate avec 37% des voix devant Keith L.T. Wright (33%), soutenu par Rangel. Il est alors assuré d'être élu dans ce bastion démocrate[6],[7]. Lors de l'élection générale, il rassemble 89% des suffrages[8]. Il est le premier représentant des États-Unis originaire de République dominicaine et le premier représentant qui est un ancien immigré clandestin[1],[8]. C'est également la première fois depuis plus de 70 ans que le quartier de Harlem n'est pas représenté par un Afro-Américain au Congrès[6].
Il est facilement réélu lors des élections de novembre 2018, réunissant près de 95% des suffrages face à la républicaine Jineea Butler[9].
Le , il fait partie des 56 élus démocrates à voter en faveur d'une résolution proposée par le républicain Matt Gaetz pour forcer le président Joe Biden à procéder au retrait des troupes américaines en Syrie dans un délai de six mois[10],[11].
Le , il fait partie des 46 démocrates qui votent contre le Fiscal Responsibility Act of 2023, le projet de loi résultant de l'accord entre Joe Biden et Kevin McCarthy pour mettre fin à la crise du plafond de la dette[12].