Le terme Afro-Vénézuélien désigne les vénézuéliens d'ascendance africaine subsaharienne. Selon le recensement vénézuélien de la population et du logement de 2011, 0,7% des Vénézuéliens se considèrent Afro-descendants, tandis que 2,9% s'identifient comme noirs[1].
Les premiers Noirsafricains sont arrivés sur l'île de Cubagua vers 1526-1527 pour être utilisés comme esclaves dans la pêche aux perles[2]. Plus tard, les esclaves sont importés dans le reste du territoire vénézuélien pour les plantations et le service domestique.
Avec le temps, les rébellions d'esclaves africains contre les colonisateurs espagnols sont survenues à cause des mauvais traitements subis. En 1553, un Africain nommé Miguel(es) a dirigé la première insurrection des esclaves noirs au Venezuela. En 1730, des esclaves noirs ont rejoint une révolte menée par le zamboAndresote (Andresote). En 1795, l'insurrection des Noirs de Coro a eu lieu, commandée par José Leonardo Chirino et José Caridad González, qui voulaient établir une république au Venezuela et abolir l'esclavage.
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