Antoine Bénédict Carteret est issu d'une famille française protestante exilée à Genève.
Cadet au régiment du général major von Rothkirch au service de la Prusse le , il passe au service de la Hollande comme sous-lieutenant au régiment wallon le . Il participe à la campagne de 1778 en Bohême dans les rangs de l'armée prussienne, puis à celle de 1787 en Hollande, et est démissionnaire à la révolution de 1787.
Il quitte le service de la France pour rentrer au service de la République batave par ordre du représentant du peuple et membre du Comité de Salut public Joseph-Étienne Richard le , comme lieutenant-colonel à la 6edemi-brigade batave.