Élève des arts décoratifs de Strasbourg. Antoine Heitzmann a été chargé de cours de 1947 à 1957 à l’école supérieure des arts décoratifs de Strasbourg où il a enseigné le dessin[2].
Il a réalisé de nombreux vitraux dans des églises alsaciennes : Église Saint-Ignace de Strasbourg, Église de la Visitation de Gœtzenbruck, ainsi qu'à Rohrwiller, Schirrhein, Kaltenhouse, Niederschaeffolsheim, Drulingen, etc. Il a également co-réalisé les vitraux de l'église Don Bosco de Mulhouse ont été conçus en collaboration avec Jean Barillet[3]
En 1974, il réalise une fresque pour décorer la Porte de Strasbourg à Mutzig.
Une rue porte son nom dans le quartier du Neuhof, à Strasbourg, où il est né.