Il a collaboré à la mise au point du disque "Ara que tinc vint anys", en 1967, de Joan Manuel Serrat, ainsi qu'à la direction musicale de sept des dix thèmes que comporte le disque. Plus tard, en 1968, il a collaboré tant à la direction musicale qu'à la mise au point du disque "Cançons Tradicionals" y "Mediterráneo" en 1971, également de Joan Manuel Serrat, en compagnie de Juan Carlos Calderón et Gian Piero Reverberi.
Parmi sa discographie, on peut noter ses enregistrements d'opéras et zarzuelas: Doña Francisquita, Luisa Fernanda, Bohemios, La verbena de la Paloma et The Duenna.
Une sélection de partitions de Antoni Ros-Marbà est conservée à la Biblioteca de Catalunya. Cette sélection comprend des partitions de l'époque où il collaborait avec l'Esbart Verdaguer.
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