Aubrey FitzClarence, 4e comte de Munster, ( - ), est un aristocrate anglais et un arrière-petit-fils du roi Guillaume IV par sa maîtresse Dorothea Jordan.
Le frère aîné d'Aubrey, Geoffrey FitzClarence (3e comte de Munster), hérite du comté de Munster et des titres subsidiaires de vicomte FitzClarence et de Lord Tewkesbury lorsque leur père meurt en 1901[1]. Cependant, Geoffrey sert dans l'armée britannique en Afrique du Sud à l'époque et il meurt neuf mois plus tard sans jamais être retourné en Angleterre.
Quand le 3e comte meurt sans enfant en 1902, le comté et d'autres titres passent à Aubrey. Il est gentilhomme huissier ordinaire auprès de la reine Victoria de 1885 à 1901 et du roi Édouard VII du au , peu après avoir hérité du comté. À ce moment-là, Aubrey quitte son poste.
Aubrey est décédé célibataire à l'âge de 65 ans, et son neveu, Geoffrey FitzClarence, devient le 5e comte de Munster.