En , Audi présente une nouvelle version améliorée de ce prototype, baptisée RSQ e-tron E2. Toutefois, comme le précise le designer en chef de ce véhicule, «l'Audi RSQ e-tron E2 ne reprend aucun élément de carrosserie de sa devancière». Des couches de matériaux composites ont été nécessaires pour alléger ce modèle. L'aérodynamique ainsi que le cockpit ont été retravaillés par les ingénieurs Audi. En revanche, la mécanique est inchangée par rapport à celle de la première version du RSQ e-tron. La puissance atteint 400 ch, tandis que la vitesse maximale est fixée à 170 km/h.
Le RSQ e-tron E2 est utilisé par Audi lors du Rallye du Maroc 2022, puis celui de Dakar 2023[2].