Le BRP Davao del Sur est construit par le chantier naval indonésien PAL Indonesia de Surabaya qui a déjà réalisé deux unités pour la marine indonésienne les KRI Banjarmasin (2009) et KRI Banda Aceh (2011). Il entre en service fin , la première unité nommée BRP Tarlac (LD-601) a été livrée en .
Le BRP Davao del Sur connait son baptême du feu en durant la bataille de Marawi en transportant troupes et matériels. Stationné au port de Cotabato, il servira aussi d’hôpital auxiliaire aux soldats engagés dans les opérations terrestres[1].
En , le BRP Davao del Sur a participé à l’exercice Balikatan avec les forces américaines avec le BRP Ramon Alcaraz (FF-16)(en)[2].
Il participe aux exercices amphibies Balikatan en 2018 et Kamandang en 2019. Durant ce dernier il mettra en œuvre pour la première fois les blindés amphibies du corps des marines philippins récemment livrés.
Il représente les Philippines durant le Jour de la Marine Russe à Vladivostok en , et fera escale en Corée du Sud sur son chemin de retour afin d’assister aux cérémonies de transfert du BRP Conrado Yap (PS-39), une ancienne corvette de classe Pohang donnée aux Philippines[3].
En , le navire connait son premier déploiement au Proche Orient sur fond de tensions américano-iraniennes. Il est envoyé à Oman, escorté de la frégate BRP Ramon Alcaraz (PS-16) afin de procéder à une éventuelle évacuation des ressortissants philippins de la région. Ils entament leur voyage de retour en et font escale à Cochin, en Inde, afin de récupérer du matériel médical destiné à la lutte contre le COVID-19. Le BRP Davao del Sur doit cependant retarder son voyage de retour jusqu’à Manille, un incendie s'étant déclaré dans la salle des machines du BRP Ramon Alcaraz peu après son départ de Cochin[4]. De retour aux Philippines il participe au transport de matériel médical au sein de l’archipel[5].